유연한 QC 자동화를 위한 상위 5가지 게이지
코봇은 중소 규모 제조 작업에 QC 자동화를 제공하고 있습니다.
공장 자동화는 제조 현장과 QC 실험실 모두에서 생산 작업에서 품질 관리(QC) 작업으로 확장됩니다.
Q-Span 자동 측정 시스템은 협동 로봇을 사용하여 부품 제시 위치에서 부품을 선택하고, 다양한 게이지를 사용하여 측정하고, 부품을 반납 위치에 배치합니다. 시스템의 모든 게이지에서 데이터를 수집하고 통합하며 실시간 의사 결정, QC 문서화 및 통계 분석에 사용할 수 있습니다.
자동화된 측정 시스템은 기계 출력이나 검사 셀에서 공정 중 검사를 수행할 수 있습니다. 기계 가공, 성형 또는 압출 부품을 측정할 수 있습니다. 시스템은 양품/불량 부품 또는 등급을 분리하고 측정된 치수를 기준으로 원하는 수의 위치로 정렬할 수 있습니다. 양호한 부품은 다음 공정으로 보내질 준비가 되어 있습니다. 불량 부품은 재작업이나 폐기로 보내집니다.
Q-Span 시스템의 공정 중 측정 데이터는 CNC 밀이나 선반에서 공구 마모를 보상하기 위해 공구 오프셋을 변경하는 등 실시간으로 기계를 조정하는 데에도 사용할 수 있습니다. 이는 "소등" 작업을 지원하며 이러한 보다 엄격한 프로세스 제어를 통해 불량품과 폐기물을 거의 제거할 수 있습니다.
다음은 제조업체가 Q-Span 시스템을 사용하여 자동화하는 상위 5개 수동 게이지 측정입니다. 처음 4개에는 협동 로봇을 사용하여 부품을 고정 장치로 이동하고 표준 기계식 게이지를 활성화하는 작업이 포함됩니다.
이 접근 방식은 제조업체의 기존 게이지 및/또는 측정 기술을 자동화하기 때문에 게이지를 재검증할 필요가 없으며 로봇이 측정 프로세스에서 사람의 오류를 제거하므로 게이지 반복성 및 재현성(GR&R)의 향상을 기대할 수 있습니다.
Q-Span 시스템은 낙하 게이지 또는 선형 프로브(LVDT)를 사용하여 이전에 수동 마이크로미터 또는 높이 게이지로 수행했던 측정을 자동화합니다. 이러한 선형 디지털 접촉 센서는 측정 장치 내 워크스테이션 테이블에 장착됩니다.
협동 로봇은 적절한 부품 처리 그리퍼를 사용하여 입력 위치에서 측정할 부품을 선택하여 고정 장치에 배치합니다. Q-Span 시스템은 선형 프로브를 활성화하고 결과 측정 데이터를 캡처합니다.
이 게이지는 부품의 높이나 두께를 측정하는 데 사용할 수 있습니다. 이러한 선형 프로브는 이동 범위와 분해능이 다양하며 분해능은 0.1μm까지, 표시 정확도는 1μm, 측정 범위는 1mm ~ 50mm 이상(0.04" ~ 1.97")입니다.
가장 적합한 프로브를 선택하는 것은 부품 치수, 공차 및 추가 부품이 시스템 내에서 검사를 위해 프로그래밍되므로 최대 유연성을 위한 시스템 최적화에 따라 달라집니다. 프로브 팁은 검사 대상 형상의 형상과 규제가 엄격한 산업 및 사용 사례에 대한 재료에 맞게 쉽게 맞춤화하고 최적화할 수 있습니다.
나사산은 시간이 많이 걸리고 노동 집약적이므로 기계공이나 검사자가 부품에 통과 스레드 플러그와 비고행 스레드 플러그를 수동으로 연결 및 분리해야 하는 경우가 많습니다. 부품당 5초에서 몇 분 정도 걸릴 수 있습니다.
자동화를 위해서는 로봇 암이 나사 부품을 고정 장치에 간단히 로드하고 전동 나사 게이지를 활성화하여 나사 구멍이나 외부 나사 기능을 기계적으로 확인해야 합니다.
Q-Span 시스템은 막힌 구멍의 나사산 깊이와 같은 측정된 데이터를 기준으로 부품을 정렬하거나 나사산 누락, 짧음 또는 잘못 형성된 나사산과 같은 결함이 있는 부품을 거부할 수 있습니다. 시스템은 두 개의 별도 "GO" 및 "NO-GO" 스레드 테스트, 동일한 스레드 플러그에 대한 진행 및 중단 확인을 모두 포함하거나 스레드 추적 및 교정까지 포함하는 조합 스레드 플러그로 구성될 수 있습니다.
내경을 측정하기 위해 워크스테이션은 로봇 그리퍼를 사용하여 워크스테이션 테이블에 장착된 보어 게이지 또는 에어 게이지에 부품을 로드합니다. 이 게이지를 사용하면 측정 헤드와 부품 사이의 간격이 0.001인치에 불과하여 측정 대상 부품에 맞게 측정 헤드가 맞춤화됩니다.